自动驾驶汽车和马,现在飞机有自动驾驶系统,那么为什么汽车不能有这样的系统呢?

编辑:小道 2019-10-20 15:19:35 互联网
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文章简介:1,现在飞机有自动驾驶系统,那么为什么汽车不能有这样的系统呢?首先不要将飞机的自动驾驶想的很强大,现在民航客机的自动驾驶起飞降落时候又不能用,还没有自动避让功能,虽然是自动驾驶,只是驾驶员不需要操纵飞

1,现在飞机有自动驾驶系统,那么为什么汽车不能有这样的系统呢?

现在飞机有自动驾驶系统,那么为什么汽车不能有这样的系统呢?

首先不要将飞机的自动驾驶想的很强大,现在民航客机的自动驾驶起飞降落时候又不能用,还没有自动避让功能,虽然是自动驾驶,只是驾驶员不需要操纵飞机姿态和油门,但是还是要监控仪表和监听通讯,如有不正常马上需要驾驶员接管的。

2,自动驾驶汽车怎么找停车位?

自动驾驶汽车怎么找停车位?

日前,据外媒报道,一家名为Val.ai的创业团队设计发布了其针对自动驾驶汽车的“停车位竞标”模型。具体的逻辑如下,当一辆自动驾驶汽车需要自动停车时,它可以实时向周围被占用的停车位发出竞标信息。如果其中一辆停放的自动驾驶车需要马上去接客人上车,而它通过计算,发现售卖该停车位可以赚到比接客人前四处闲逛消耗的能源费用更多的钱,那么它便会接受投标。中标者即获得来到该停车点的指引,同时占用车位的自动驾驶汽车则在中标者到来时离开。

报道称这个命题现在来说还太过遥远,但类似这种“停车位使用模型”,却能为城市环境下拥挤的资源利用情况提供一些参考。诸如Val.ai这样的团队能更有效地引导车辆找到停车位,最终帮助城市交通系统减少拥堵和污染,在当下的交通环境下更是如此。

除此之外Val.ai还不得不面对一个现实问题:这种“竞标”的逻辑听起来就像是让汽车去拍卖公共停车位这样的公众财产,这从情理上未必能说得通。目前的模式是,一辆汽车占用停车位空间,直到另一辆车支付足够的竞标费用离开,这可能会被视为滥用公共资源以获取私人利益。之前曾有公司做过这样的尝试,而且是针对现行的交通环境,而后受到公众的批评。

但是也有人表示这种模式不是没有推广的前提和可能,目前看来,最好的方式是建立一个使用“实时竞标系统”的商业停车场,公平地从受众身上获利,并让这种商业模式随着交通环境的发展逐渐得到改良。

3,自动驾驶汽车的技术原理

自动驾驶汽车的技术原理

一般来说,自动变速器的挡位分为P、R、N、D、2、1或L等。P(Parking):用作停车之用,它是利用机械装置去锁紧汽车的。转动部分,使汽车不能移动。当汽车需要在一固定位置上停留一段较长时间,或在停靠之后离开车辆前,应该拉好手制动及将拨杆推进“P”的位置上。要注意的是:车辆一定要在完全停止时才可使用P挡,要不然自动变速器的机械部分会受到损坏。另外,自动变速轿车上装置空挡启动开关,使得汽车只能在“P”或“N”挡才能启动发动机,以避免在其他挡位上误启动时使汽车突然前窜。R(Reverse):倒挡,车辆倒后之用。通常要按下拨杆上的保险按钮,才可将拨杆移至“R”挡。要注意的是:当车辆尚未完全停定时,绝对不可以强行转至“R”挡,否则变速器会受到严重损坏。N(Neutral):空挡。将拨杆置于“N”挡上,发动机与变速器之间的动力已经切断分离。如短暂停留可将拨杆置于此挡并拉出手制动杆,右脚可移离刹车踏板稍作休息。D(Drive):前进挡,用在一般道路行驶。由于各国车型有不同的设计;所以“D”挡一般包括从1挡至高挡或者2挡至高挡,并会因车速及负荷的变化而自动换挡。将拨杆放置在“D”挡上,驾车者控制车速快慢只要控制好油门踏板就可以了。

一、需要的条件:

1、交通标志规范化、统一化,电脑可以清晰识别。现在全国交通标志是完全统一的,圈圈叉叉,蓝底白底,各代表什么意思都清晰简单,任何司机一看就能识别。但问题是,这些标志十分不规范,同一个简单的“单行道”交通标志,有的画的硕大无比,有的又画得十分苗条,有的蓝色近乎墨黑,有的蓝色则又近乎银白。作为人,一眼看去就知道是单行道,但是电脑哪里能清楚区分,要是把“单行道”误认为“直行”标志,那麻烦就大了。而几乎任何一个标志都存在这类问题。要让汽车完全自动驾驶,对这个问题就不能有任何含糊。问题的解决之道有二,一是对全国的交通标志进行彻底的清理,使之规范、统一,二是对汽车电脑的识别系统进行超级优化,使之能够准确识别而不出错误。还有一种特殊的交通标志即交警指挥,他们左右手和手臂都是标志,每个交警都不一样,他们的指挥也自然各各不同。要想让电脑可以清晰识别其指挥,最佳的办法是交警指挥时,手中有一些特殊但统一的标志,或者干脆掌握着一个微型模拟电脑。

2、GPS导航的极度精确。现在GPS导航不是什么新鲜东西,但是其精确度非常糟糕,往往走过路口十几米了,导航仪才说,“前方50米路口左转”。对于人来说,马上就能判断导航不准确,跟实际情况不符。但作为自动驾驶中的汽车,它必须完全按照导航仪行进,即令有1米的判断误差,也极可能酿成重大的交通事故。其导航精度,误差只能允许在1厘米之内。这只能有赖于新一代卫星技术的提高,在未来50年内,实现平民化的精确的导航应该不是什么大难题,毕竟,几年之前,从地球上发射一枚导弹击中轨道上的卫星就已不是问题,从美国发射一枚洲际导弹打到印度某人家里也不是什么难题。现在只是需要把这种技术降低成本,实现普及。而卫星的精确导航,实际上不过是依赖计算机的高速运算罢了。

3、无所不在的数字自动化。现在的数字自动化已处处可见,很多手机都有语音识别功能,你只需要喊一声“阿玲”,手机就开始自动拨打“阿玲”的号码,这是微不足道的技术。在50年后,数字自动化也许无处不在,你喊一声“开门”,房门识别出你的声音便自动打开;你说一声“开灯”,灯打开了;你说“开电脑”,电脑开了。而你说“开车”,房间内部的通讯装置就将指令传达到车库里的汽车——无论车库有多远都无所谓了。汽车开到车库闸口,自动停下来刷缴费卡,然后再开到你的面前。它识别出你之后并打开车门。这种细枝末节的技术,如果有工厂愿意投入资金研发生产,2010年就可以变成现实。

4、汽车对道路上的人和物体的识别与判断。我们不能指望几十年之后人人遵守交通规则,马路上干净得只剩下来往的汽车,这种景象再过五百年可能也实现不了。路上有一只猫经过,或者有一只死鱼躺在那里,或者一个塑料娃娃被遗弃在路边,或者一个小孩骑自行车准备横穿马路。对于人来说,上面的情况或者直接开过去,或者停车,或者慢行,都能在一秒之内做出判断,但对于电脑来说,上面四件事物是非常难以区分的。小孩过不过来,猫过不过去,电脑都不好判断。但这也并非难题,汽车可以通过数学函数进行计算,算出汽车以何种速度行进不会撞上上述任何有着一定速度的事物。这需要设计极其准确的函数,还需要计算机反应极其敏捷,在几微妙里就可以判断形势、纳入计算,并得出汽车速度、方向的结论。

5、自动驾驶汽车大规模进入市场。所有条件都具备时,还必须有自动驾驶汽车出现。这种汽车的本质是一台会行走的电脑。现在的自动档汽车,档位、离合实现了自动化,对于自动驾驶汽车,还需要方向盘自动化、刹车自动化、油门自动化。五者都实现自动化时,就是一部全自动汽车。方向盘可以由GPS导航仪控制,一直行驶在规定路线即可。刹车、油门是同样的加减速技术,与汽车对道路上情况判断能力,属于同样的技术。目前飞机实现了自动驾驶,因为空中基本没有障碍物,这和陆地不同。火星着陆器也实现了完全自动驾驶,但其行动速度极其缓慢,判断一个普通的石块,也需要耗费它十几分钟的运算。汽车自动驾驶,需要电脑运行速度、智能水平起码比现在提高两倍。

4,中国如果想要实现自动驾驶要等到什么时候?

中国如果想要实现自动驾驶要等到什么时候?

毫无疑问,当前时代下自动驾驶的宠儿是特斯拉,埃隆·马斯克的Tesla以其Level2.5的自动驾驶等级独霸了市场很长一段时间,不过后来奥迪于2017年7月份推出了至今为止真正意义上Level3自动量产的车型新A8。

从广义上来讲L3(Level3自动驾驶简称)是从辅助驾驶晋升到自动驾驶的重要象征,埃隆·马斯克Tesla就是介乎于两者之间的产物。当然,L3也是未来实现L4,

甚至是L5的重要前提。相信在未来一段时间里,L3将会主宰市场,在经过不断的研究和技术升级后,系统才有可能成熟到,可以向L4乃至更高自动驾驶等级提升的可能。

谈及这个问题,我第一时间想到的是去年特斯拉CEO埃隆·马斯克在美国全国州长协会会议上的大胆言论。马斯克称,未来10年,超过一半的新车将会是电动汽车,而且几乎所有新车将是全自动无人驾驶汽车。同时他还表示,20年后汽车将不再有方向盘,驾驶一辆普通汽车的感觉就像骑马一样。

姑且不说未来,就现在北京新能源排号已经排到2023年了。相信如果彻底开放新能源汽车,不出3年,国内的电动车就会超越燃油汽车。自动驾驶也是一样,人们从来不缺乏对新兴事物的向往,所以说马斯克的言论是值得认可的。

言归正传,我们还是先简述下自动驾驶汽车的分级制度。

目前,业内有两套关于自动驾驶汽车的分级制度,分别是SAE和NHTSA。其中SAE是美国际汽车工程师协会的英文简称SAEInternational,该协会对自动驾驶等级的定义为:

如何界定L2和L3间的本质区别呢?按照SAE的定义理解非常简单,L2只能称之为智能驾驶,也就是说是辅助驾驶员驾驶,而L3才能真正意义上的称为自动驾驶,也就是"实现释放双手驾驶"。所以说特斯拉是介乎于L2与L3之间的产物也就不难理解了。有业内人士将之称为L2.5,这样命名的含义是未来具备可能升级到完全自动驾驶,但目前Tesla还仅仅是半自动驾驶的强化版。

5,澳洲袋鼠欺负沃尔沃的自动驾驶汽车是怎么回事?

澳洲袋鼠欺负沃尔沃的自动驾驶汽车是怎么回事?

据悉,沃尔沃的自动驾驶汽车一直搭载有“大型动物物探测系统”,从理论上来说它能分辨并躲避麋鹿、驯鹿等大型动物,但澳洲袋鼠独特的移动方式却让沃尔沃傻了眼。

沃尔沃澳大利亚分部的常务董事 Kevin McCann 表示,这只是自动驾驶研发和测试过程中的一个小插曲,并不会耽误我们 2020 年推出自动驾驶汽车的计划。

“任何从事自动驾驶研发的公司都会遇到类似问题。”McCann 解释。“我们已经调来了许多工程师负责采集相关数据并研究动物的习性和移动方式,未来我们的系统将更了解袋鼠。”

在车辆探测系统失效后,沃尔沃澳大利亚分部的技术主管 David Pickett 解释称,车辆的物体探测系统在袋鼠面前失效是因为它将地面当成了参照点。

这也就意味着,袋鼠蹦蹦跳跳的移动方式让车辆的测距功能无法正常工作。

“当袋鼠起跳后,自动驾驶汽车便认为它逐渐走远了,但它双脚一落地,车辆又会感应到它突然靠近。”David Pickett 说。

“自动驾驶汽车还在不断完善中,100% 安全的自动驾驶现在谁也做不到,因此识别袋鼠也是整个开发过程中跳不过的一个重要环节。”McCann 补充道。

沃尔沃的探测系统是在瑞典设计的,那里的大型动物主要是各种鹿,因此堪培拉的袋鼠让这个系统有些不适应。

在澳大利亚,袋鼠一直是造成交通事故最多的动物,这种信马由缰蹦来蹦去的动物几乎承包了澳洲 90% 的车与动物相撞的事故,不过由于袋鼠体格健壮,这些是事故都不严重。

沃尔沃的首款自动驾驶汽车将于 2020 年正式面世,这家公司承诺此类车辆的普及能将交通事故死亡率降到零,即使出现事故,受重伤的可能性也非常低。

“在自动驾驶汽车的研发过程中,我们已经尽可能的添加各种复杂的情况。”McCann 说。“这是一个相当漫长的过程。我们要做的可不只是让车辆躲开袋鼠,它未来还得躲开各种小型动物。”

6,在实习期驾自动驾驶的车上高速处罚吗

在实习期驾自动驾驶的车上高速处罚吗

看具体情况,例如,驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶,应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中,驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的,可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。在增加准驾车型后的实习期内,驾驶原准驾车型的机动车时不受上述限制。违反上述规定的,由公安机关交通管理部门处二十元以上二百元以下罚款

本文相关词条概念解析:

驾驶

驾驶,指操纵车船或飞机等使行驶。语出清魏源《圣武记》卷十四:“今即实估实造,而停泊不常驾驶,风浪无从练习,非若夷船之日涉重洋,则亦不过数年而舱朽柁蔽矣。”

汽车

汽车原指以可燃气体作动力的运输车辆,也指有自身装备动力驱动的车辆。“汽车”(automobile)英文原意为“自动车”,在日本也称“自动车”(日本汉字中的汽车则是指我们所说的火车)其他文种也多是“自动车”。美国汽车工程师学会标准SAEJ687C中对汽车的定义是:由本身动力驱动,装有驾驶装置,能在固定轨道以外的道路或地域上运送客货或牵引车辆的车辆。1885年是汽车发明取得决定性突破的一年。当时和戴姆勒在同一工厂的本茨,也在研究汽车。他在1885年几乎与戴姆勒同时制成了汽油发动机。

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